伺服系统的测速与测角(位移)

影响伺服系统控制因素很多，其中最重要的是位置、速度、加速度以及振动等伺服。系统的控制精度是最重要的技术指标之一，伺服系统的控制精度，受多方面因素的影响，其中十分关键的是检测装置的精度(分辨率)。现代科学技术的发展，对高精度伺服系统的运用越来越多。例如高精度锁相调速系统，要求测速误差<i0～，而一般测速发电机测速误差却在2％。0．02％范围。用于跟踪卫星的雷达天线伺服系统，它的跟踪误差必须<1’。观测天体的射电望远镜，要求伺服系统的误差<0．05’。开始进入家庭的电视激光放像机，激光针头的径向运动要伺服系统来控制，该系统的位置误差≤1胛。以上几例均说明伺服系统的精度是较高的，而它们所采用的检测装置的精度将更高。首先，系统中的检测装置对误差能分辨，并提供有效的信号，然后才谈得上对系统进行控制。因此，检测装置的高精度，是实现高精度伺服系统的前提。然而，各种用途的伺服系统是多种多样的，它们对精度的要求也很不一致，正因为如此，在伺服系统中采用的检测装置其类型十分繁杂，本节只就常见的模拟式测速和测角(位移)装置，做一简要说明。
1．角速度的检测
在速度伺服系统中，系统的输出端必须有检测角速度的装置，在位置伺服系统中，也常需要它获得速度阻尼信号。因此在伺服系统中被广泛采用。用得最多的是各种测速发电机，比较简易的有测速电桥，比较精确的是增量码盘。
(1)测速发电机

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