步进电动机驱动电路的种类很多，按其主电路结构分：1、单电源驱动电路。
图1 单电源驱动电路
2、双电源驱动电路。
图2 高、低压驱动电路
3、伺服控制 (1) 执行部件的位移量控制 (2) 执行部件移动速度的控制 (3) 执行部件移动方向的控制
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