| 1、“位置”决定了伺服的“动作”，意思就是伺服在什么位置启动、加速、匀速、减速、停车？！ 2、而伺服的启动、加速、匀速、减速、停车是“谁”“干”的活儿？ 3、伺服的启动、加速、匀速、减速、停车统统是伺服电机的“调速电路”“干”的； 4、伺服的速度快，编码器的反馈脉冲的频率就高，反之，伺服的速度慢，编码器的反馈脉冲的频率就低，编码器的反馈脉冲频率反映了伺服电机的快慢； 5、在伺服电机的调速电路“速度环”上，用户给定伺服电机速度时，“给定”的是编码器反馈脉冲频率，速度环的反馈是编码器的脉冲频率，比较调节的是交流电机电源的频率（直流调速时，比较调节的是电源的电压），电源的频率决定了伺服的速度！ 6、这就是“脉冲频率频率控制了电机的速度”的原理； 7、绝对不是伺服发“指令脉冲”给电机，发“指令脉冲”的频率控制电机的速度！ |