步进电机失步现象相信很多用户都有碰到过，就笔者使用步进电机这么多年的经验来说，步进电机失步现象并没有想象的这么差，除非是步进电机驱动器开发者水平实在不太行。借此机会为大家简单梳理自己在使用步进电机时的一些使用经验。步进电机的优势很明显，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机最高能达到60000脉冲数，这个精度够可以了。转速也有的能达到3000转的，一般都能达到600转，其实是达不到这个转速的，厂家说是600转，在使用过程中能达到500转就不错了。一般情况下，机器能转到500转，其实也是很快的了。再快了可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过高，电机转不过来。如果发生这种现象，解决的办法是： 1、降低最高运行频率； 2、调高加减速时间； 3、降低启动频率； 4、把细分数调高一个档位。 步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时候很重要，不在小马拉大车。选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。 一般情况下，驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都推荐电阻为1.8K～2K。其实啊，我通过测量，2K电阻的时候，脉冲电压只有2.2V。后来我都选用1.5K电阻。这个问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以承受24V的，特别是没有电阻的时候，直接接上去也能用。当然了，装一个电阻更好。 前面有提到过步进电机失步现象，对于失步其实机械原因也有很多，丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。笔者也遇到过自己写的程序出现争位现象，也许是技术问题吧，就是加工完成后，程序有时还能运行加工程序来回原位，回原点程序没有接通。这样直接造成累计误差，后来通过长时间的监控才发现这个问题。这种情况多发生在圴布分度的机器里面。看到论坛里面好多讲累计误差的，我想很多情况就是遇上我遇上的事情了。步进电机如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。 点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个完全的90度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。 电机电流不要调到额定电流，一般小一个档位，额定6A的，调整到5.5A就可以了。这个时候的扭力也够，温度也会很高。步进电机虽说可以达到80度，但温度太高了，还是影响磁场的。 以上是杰力科技工程师对于步进电机使用上的一些经验及看法，希望对大家能所帮助！供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌！

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