伺服系统中位置检测元件的要求和种类

1.感应同步器：
　　感应同步器根据用途不同和结构特点分成直线式和旋转式(圆盘式)两大类，直线式由定尺和滑尺组成，旋转式由定子和转子组成，前者用以测量工作机构的直线位移，后者用以测量旋转角度。
　　图所示为直线感应同步器结构。定尺和滑尺由一系列开口线圈串联而成，其中一尺产生分布的交变磁场，另一尺则作为读出装置。由图可见，当两个线圈的轴线重合时，读出的信号尽大；而当两个线圈的轴线错开时τ／2，输出为零。同理，当滑尺继续移动τ ／2时，输出信号最大，但相位相反。2.绝对值脉冲编码器：　　绝对值编码器通过读取编码盘上的图案来表示轴的位置。它由一组二元信号(“0”和“1”)按一定规律组成代码，每一个代码对应于编码器的一个确定位置。
　　编码器由编码模具和读码装置两部分组成。编码模具由若干个二进制码元按一定编码规律组成。　　图表示一个二进制编码的码盘，其中4个码道分别相应于二进制的20、21、22和23各位，阴影部分表示为“1”，而空白部分表示为零，共16个代码。读码装置是多种多样的，依编码模具的二元信号形成原理而定。例如，以导电一不导电作为“1”和“0”，读码装置就需要采用电刷，而当以透光一不透光表示“1”和“0”时，读码装置相应地采用光电方法。3.光删：　　计量光栅是用于数控机床的精密检测元件，是闭环系统中另一种用得较多的测量装置，用作位移或转角的测量，测量精度可达几微米。
　　在玻璃的表面上制成透明与不透明间隔相等的线纹，称透射光栅；在金属的镜面上制成全反射与漫反射间隔相等的线纹，称反射光栅，也可以把线纹做成具有一定衍射角度的定向光栅。
　　计量光栅分为长光栅(测量直线位移)和圆光栅(测量角位移)，而每一种又根据其用途和材质的不同分为多种。
　　栅位置检测装置由光源、长光栅(标尺光栅)、短光栅(指示光栅)和光电元件等组成，如图所示。根据光栅的工作原理分透射直线式和莫尔条纹式光栅两类。

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