通过丝杆和螺母将负荷从A点移动到B点是最常见的一种线性运动方式。杰力科技电机工程师会帮助你理解直线丝杆步进电机的相关概念，从而选择最适合你应用的产品。　　基础知识　　导程和节距：导程是指同一螺旋线上相邻两牙对应点的轴向距离。　　节距是指两个相邻螺纹轮廓上对应点之间的距离。　　导程精度：基于导程得出的实际位置与理论位置的位移偏差。　　位置误差是指电机空载时按步进序列运行后，实际位置与理论位置的偏差。　　负载是指在给定时刻，通过机械装置施加于电机的全部机械量的数值。　　速度：位移和发生位移所用时间的比值。　　距离：通常定义为所需的移动距离。　　水平或是垂直应用：垂直负荷下需要考虑电机失电后的自滑现象，必要时需考虑安装刹车装置以作保护。垂直负荷下还应将负荷本身重量考虑在负载计算中。　　轴伸径向圆跳动：电机以安装止口固定，当缓慢地转动转轴时，用千分表在轴伸配合部位测取三点跳动量，贯通轴式丝杆步进电机折算成角度。　　张紧或是压紧负荷：对丝杆具有拉伸作用的负荷为张紧负荷。对丝杆具有挤压作用的负荷为压紧负荷。根据负荷的大小来设计组装丝杆。　　径向负荷：径向负荷是指与丝杆中心轴线垂直的负载。　　一般情况下请避免这样的设计，除非有线导轨作支撑。　　轴向负荷：轴向负荷是指与丝杆中心轴线平行的负载。　　静负荷：丝杆静止状态下可承受的最大推力。　　动负荷：丝杆处于运动状态下可承受的最大推力。　　反向驱动力：反向驱动力是指轴向施加的可使螺母或丝杆旋转的推拉力。一般来说，丝杆效率大于50%就可能产生反推，丝杆效率低于35%可自锁。垂直负荷系统须考虑自锁(反推力)。　　力矩驱动丝杆系统所需要的力矩，包括：　　1. 惯性扭矩　　2. 摩擦阻力矩　　3. 负载力矩　　润滑：螺母材料通常含有自润滑材料,且工厂在出厂时已经涂覆特殊润滑剂，用户无需添加其他润滑剂。涂覆铁氟龙材料的丝杆系统一般不需要润滑剂 。　　丝杆端部加工：标准公英制螺纹或按客户要求定制，具体请与公司的技术支持工程师确认。　　丝杆端部固定方式：丝杆端部的安装和固定方式很大程度上影响了系统的性能。　　柱状强度：当丝杆受挤压负载时，若负载大于丝杆的弹性支撑能力时，丝杆会由于弯曲或膨胀而失效。　　临界速度：临界速度是指丝杆到达第一次谐振频率时的旋转速度，在这个速度下，丝杆会变形扭曲，系统会振动而变得不稳定。　　几个变量会影响系统的临界速度　　1. 导程　　2. 转速　　3. 端部固定方式　　4. 轴向负荷　　5. 螺杆直径　　6. 轴向受力方式(张紧或压缩)　　背隙：背隙是丝杆和螺母静止时两者轴向的相对可移动量，随着工作时间的增加，由于磨损也会导致背隙增加。背隙的补偿或校正可由消隙螺母来实现。当需要双向定位时，消隙是需要被关注的。

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