细分驱动是指在其控制器每次发送脉冲进行切换时，并不是将其绕组内线圈的全部电流进行通入或者切除，而是只是仅仅改变其相应绕组中的一部分电流，电机的合成磁势也仅仅只是旋转其步距角的一小部分。细分驱动时，绕组电流方式并不是一个方波样式而是一种阶梯波，额定电流是台阶式的投入或切除。比如：将电流分割成n个台阶形式，转子则需要进行n次转动才能转过一个步距角，即n细分。细分驱动步进电机最主要的优点就是使其步距角变小，分辨率提高，并且提高了其步进电机的定位精准度、启动的性能和高频情况下的输出转矩;其次，与此同时也减弱或消除了步进电机的在低频状态下的振动问题，降低了步进电机在共振区工作的几率。可以说细分驱动技术是步进电机驱动器与控制下面再由供应微型步进电机及电机驱动器电机产品的苏泰电机来介绍合成矢量幅值保持不变的数学模型：当Ia=Im·cosx，Ib=Im·sinx时(式中Im为电流额定值，Ia、Ib为实际的相电流，x由细分数决定)，其合成矢量始终为圆的半径，即恒力距。即Ia、Ib以某一数学关系同时变化，保证变化过程中合成矢量幅值始终不变。基于此，当细分数很大、微步距角非常小时，滞后角变化的差值已大于所要求细分的微步距角，使得细分实际上失去了意义。而等角度是指合成的力臂每次旋转的角度一样。额定电流可调是指可满足各种系列电机的要求。例如，86系列电机的额定电流为6～8 A，而57系列电机一般不超过6 A，步进电机驱动器有各种档位电流可供选择。细分为对额定电流的细分。为实现“额定电流可调的等角度恒力距”，理论上只要各相相电流能够满足以上的数学模型即可。这就要求电流控制精度非常高，不然Ia、Ib所合成的矢量角将出现偏差，即各步步距角不等，细分也失去了意义。本文建立一种“额定电流可调的等角度恒力矩细分”驱动方法，以消除力距不断变化引起滞后角的问题。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌！

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