| （1）步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。
（2）小型（50mm以下）PM型步进电机的步距角为7.5。此种电机会出现位置控制精度变化的问题。
（3）步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量很大时，会出现加速转矩不足的现象。
（4）希望低速大转矩制动器的情况。
以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。
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