步进电机和步进电机驱动器,特将有关选型原则
1.首先我们要先确定其步进电机所拖动的负载所需要的最大扭矩。最简单的方法就是在负载轴的上面加上一个杠杆,使用弹簧秤进行拉动其杠杆,用拉力乘以其力臂的长度既就是负载的力矩。或者我们根据其负载的特性从理论上进行计算而得出来。由于步进电机是一种控制型类型电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的步进电机的力矩较大或者超过了此范围,我们即可以考虑加配减速装置。2.确定步进电机在运行状态下的最高转速。转速指标其实在步进电机的选取运用时起着至关重要的作用,步进电机的特性就是随着步进电机转速的升高而升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。 3.根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。4.最后还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。5.尽量选择混合式步进电机,它的性能高于反映式步进电机。6.尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。7.选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。8.在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。9在选购时是采用两相的还是三相的,这并没有什么具体的要求,只要步距角能满足使用要求就行。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌!
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