在设计一个新的机械设备时，首先需要考虑选择什么样的步进电机较为适合，步进电机选型方面有什么技巧呢?杰力科技电机工程师建议基本思路可以参考以下几点。　　1、确定步进电机机械传动结构　　传动结构包括直接连接、丝杆传动、皮带传动等等。这时要考虑到一些对步进电机机械上的要求，比如大概可接受尺寸、安装 要求、电机径向、轴向受力及窜动要求等等。　　2、确定需要的分辨率　　根据选定的机械结构和整机要求，确定电机的分辨率，即步距角，例如要选用 0.9°或是 1.8°的电机。　　3、根据机械传动要求，确定运转模式　　也即根据机械移动，定位和时间要求来确定步进电机运转的速度，角度和加减速曲线。　　3.1 计算运转脉冲数　　脉冲数 =(要求的位移量/电机转一圈的位移量)*(360°/步距角)　　3.2 确定运行曲线和计算脉冲频率　　一般来说运行曲线使用矩形和梯形两种。　　☆矩形曲线　　电机直接以运行频率启动，运转到位后直接停止。这种运转方式需要非常大的加速扭矩。　　☆梯形曲线　　电机由较低的频率启动，加速到要求速度，运行一定时间后要求再减速然后停止。这样速度变化较为缓慢，对加 速扭矩要求可适当降低。通常加减速度时间设定为定位时间的 25% 左右。根据实际情况确定启动频率，启动时间(也 可以考虑在多少个脉冲数后加速到运行频率)。　　4、计算需要的转矩　　4.1 计算负载转矩　　这是在机械结构正常运行时电机需要提供的克服各部分摩擦阻力的转矩。负载转矩根据不同的机械结构和负载种 类而异，可以进行理论计算和实际测量。　　4.2 计算加速度转矩　　这是把负载从静止加速到运行速度和把运行负载所停下来需要的转矩。　　4.3 计算需要转矩　　需要转矩 =(负载转矩 + 加速转矩)× 安全系数　　安全系数通常设置为 1.5-2.0 倍。　　5、查看电机矩频曲线，确定电机造型　　根据上面计算好的电机运行频率和需要力矩确定工作点，查看相关电机的矩步曲线，选择运行力矩(又称牵引力 矩)曲线在工作点之上相的相对应的电机。再查看该电机的启动力矩(又称牵入力矩)曲线，确定在启动频率点上电 机可以提供足够的转矩。　　6、选定型号后，需再确认一下惯量比　　惯量比 = 机械结构的全惯量 电机转子的惯量　　如果惯量比过大，则启动停止时的过冲和回冲会变大，从而影响启动和整定的时间，也可能出现无法启动的现象。 惯量比超出以下参考值时，建议选用大一号的电机或者另加齿轮减速箱。　　想要获取更多关于步进电机、步进电机驱动器、减速步进电机、闭环步进电机、防水步进电机、直线步进电机等产品方面的专业知识内容，请随时关注杰力科技电机官网(www.jielimotor.com)了解。

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