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步进电机

步进电机是脉冲马达的一种,为具有如齿轮状突起(小齿)相锲合的定子和转子,可借由切换流向定子线圈中的电流,以一定角度逐步转动的马达。步进电机的特征是因采用开回路(Open Loop)控制方式处理,不需要运转量检知器(sensor)或编码器,且因切换电流触发器的是脉波信号,不需要位置检出和速度检出的回授装置,所以步进电机可正确地依比例追随脉波信号而转动,因此就能达成精确的位置和速度控制,且稳定性佳。历史1923年,苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型(Variable reluctance),此为步进电机前身。构造永久磁铁PM式(permanent magnet type)可变磁阻VR式(variable reluctance type)复合卡匣(hybrid type)系统组合控制器:发出运转指令,传送需求速度以及运转量的指令脉波信号。需使用步进电机专用控制器或可编程控制器的定位模组。传送的运转指令脉波信号有如心脏跳动般的呈现矩形的波形,是间断性的发出信号。驱动器:提供电力以保证马达按指令运转,驱动器会随控制器传送来的脉波信号来控制电力,由决定的电流流通顺序的来激磁回路,并控制提供给马达的电力以驱动回路马达本体:将电力转化为动力,并按指令需求脉波数运转。主要特征步进电机只需要通过脉波信号的操作,即可简单实现高精度的定位,并使工作物在目标位置高精度地停止。 步进电机是以基本步级角的角度为单位来进行定位。以5相步进电机为例,其基本步级角为0.72,因此可以将马达转1圈分为500等分(=360度 / 0.72),以此方式来细分每次行进量做为定位基准。选用特点在步进电机的选用上必须注意以下几点:步级角:亦即步进电机之分辨率(此指1脉波的移动量),步进电机的步级角就是依马达旋转一圈(360°)而分割成多少来决定。转动速度:亦即脉波输入速度(pulse/s),依马达转矩而有变化。转矩:选择步进电机时,需以有负荷时之最大转矩(kg-m)的1.5 倍~2 倍来决定。负荷惯性惯量:依据使用场合计算负荷惯性惯量,再依步进电机规格表,选择容许负载惯性惯量需大于计算值之1.3 倍以上。驱动器:连结控制器或直接接受外部讯号,进而控制步进电机动作。驱动器将直接影响步进电机的性能表现。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌!搭配减速机:使用减速机型步进电机可达到减速、高转矩、高分辨率、降低施加于马达轴之负荷惯性惯量、改善起动与停止时的阻尼特性,进而降低运转之振动。

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