步进电机驱动器是一种通过将电脉冲信号直接转化成为角位移运动的执行设备机构。每当步进电机驱动器接收到了一个脉冲控制信号。它就会驱动其相匹配的步进电机按照原先设定的方向转动一个原先设定的固定的角度(我们称之为“步距角”)，它的旋转方式是以固定的一个角度来进行一步一步的运行的。我们可以通过控制其发送的脉冲个数从而来控制其角位移量，从而达到我们所要求的准确定位的目的；同时我们也可以通过控制发送脉冲的频率来控制其步进电机转动的速度和加速度大小，从而达到我们所要求的调速和定位的目的。每当步进电机驱动器在断电状态时处于某一固定的相位，那么下次进行上电时如果和此相位位置不同，电机就会“抖动”一下，为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电机运行的时序为8个，假如停在第4步重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。其实绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能，尤其是采用常见专用IC的步进驱动器，专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大，最好是记录绝对停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。深圳市杰力科技有限公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、刹车步进电机、丝杆步进电机、减速步进电机、伺服电机、伺服驱动器以及运动控制产品。自主研发有攻丝机专用伺服电机。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌！

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