使用、控制步进电机必须是通过由环形脉冲，功率放大等其他步进共同组成的控制设备系统，如下：1、脉冲信号的产生。脉冲信号一般是通过由单片机或者CPU来产生，一般性的脉冲信号所占空的比为0.3-0.4左右，电机转速越高，占空比则越大。2、信号分配我厂杰力科技公司生产的感应子式的步进电机通过以二、四相电机为主，二相步进电机的工作方式含有各种二相四拍和二相八拍二种步进，具体分配如下：二相四拍为 ,步距角为1.8度;二相八拍为 ,步距角为0.9度。四相步进电机的工作方式也有二种方式，四相四拍为AB-BC-CD-DA-AB,步距角为1.8度;四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角为0.9度)。3、功率放大功率放大是指其系统当中的驱动系统是最为重要关键的部分。步进电机在一定转速状态下其内部的转矩会取决于它的动态平均的电流而并非是静态的电流(而样本说明书上标注的电流基本均为静态电流)。其平均电流越大则其步进电机的力矩也越大，我们要达到其平均电流大这就需要我们的驱动系统能够尽量的克服其步进电机的反电势。因而在不同的场合我们采取的都是不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下：说明：CP 接CPU脉冲信号(负信号，低电平有效)OPTO接CPU+5VFREE 脱机，与CPU地线相接，驱动电源不工作DIR 方向控制，与CPU地线相接，电机反转VCC 直流电源正端GND 直流电源负端A 接电机引出线红线接电机引出线绿线B 接电机引出线黄线接电机引出线蓝线步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下：4、细分驱动器在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻(A，B)电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌！

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