定长剪切钢板应用的场合非常广泛。早期的方案采用的变频器加编码器的方式，上位PLC实现位置环，这样在定位完成的过程中，系统电气系统运行需要延时，机器的加工速度就受到了限制，同时变频器在低速的时候力矩受到限制，定位的精度也受到了影响。后来有了脉冲控制伺服的方案，而这种方案过于简单，又容易受干扰。系统构成人机界面用于参数设定，PLC控制器用于逻辑运算和控制，如放料、整平、输送带、收料等。伺服系统用于手动时点动、自动时定长控制。如图1所示。控制原理采用伺服控制，双编码器方式，即伺服电机上的编码器作为速度反馈，在测长轮上再增加一个编码器(此应用采用TTL编码器)作为位置反馈，而测长轮是被动滚，即使钢板上有油也不会影响精度，而且不会因为机械长时间磨损而影响机器的加工精度。消除了系统机械传动误差，这样在加工精度和速度上都比变频器有了提高。功能特点 ◆ 控制精度高，控制的精度在 0.5mm。 ◆ 长度修正功能(补偿功能)，用于补偿测长轮直径和减速机减速比的误差。 ◆ 杰力科技伺服驱动器与触摸屏直接通讯，精简PLC程序量。 ◆ 杰力科技伺服内置PLC，轻松实现各种功能。 ◆ 单双编码器切换功能，用于加工开始时，点动走板。 ◆ 双编码器应用，消除系统机械传动误差，同时防止钢板打滑。伺服内部PLC程序： %P00() N000 SET H05 = 63000 ;点动前进的速度 N001 SET M03=0 N002 SET OS02=0 N003 SET H04 = H01 N005 SET H06 = 63000 ;点动后退的速度 N006 SET H09 = 0 ;单编码器 N007 SET H10 = 1 ;双编码器 N008 SET H07 = 0 N009 SET H07-H06 N010 JMP (M01 = 1) N020 ;选择单编码器 N011 JMP (M09 = 1) N030 ;选择双编码器 N012 JMP (IS00 = 1) N040 ;开始定位 N013 JMP (IS02 = 1) N060 ;点动前进 N014 JMP (IS03 = 1) N080 ;点动后退 N015 JMP (M12 = 1) N100 ;确认修正长度 N016 JMP N008 N020 SET PARA[450] = H09 ;单编码器有效 N022 WAIT PAR ;等待参数写入 N023 SET M04=1 ;置位单编码器标志位 N024 SET OS01=1 ;置位单编码器标志位 N025 SET M03=0 N026 SET M01=0 N027 JMP N008 N030 SET PARA[450] = H10 ;双编码器有效 N032 WAIT PAR ;等待参数写入 N033 SET M04=0 ;复位单编码器标志位 N034 SET OS01=0 ;复位单编码器标志位 N035 SET M03=0 N036 SET M09=0 N037 JMP N008 N040 JMP(M03=0) N045 N041 SET M03=0 N042 SET OS02=0 N043 JMP N050 N045 GO 0 N050 GO W R H04 H02 N051 SET M03=1 ;定位完成 N052 SET OS02=1 ;定位完成输出IO点 N055 JMP N008 N060 GO V H05 ;点动前进 N061 JMP (IS02=1) N060 N062 STOP B N063 JMP N008 N080 GO V H07 ;点动后退 N081 JMP (IS03=1) N080 N082 STOP B N083 JMP N008 N100 SET H04 = H01 N101 SET H04 + H03 ;长度修正 N105 SET M12=0 N110 JMP N008 END结束语杰力科技伺服驱动器的双编码器功能，以及内置的PLC功能，与触摸屏直接通讯的功能，在灵活地实现需要和各种功能的同时，为客户节省了很多投入成本和维护成本。按客户需求的情况不同，杰力科技在“智造”步进电机设备中，更有自己的技术优势。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌！！

更多罩极电机产品咨询需求请电话联系TEL:135-6077-8566